我国自研 AR-E800 无人机公开首飞：单机单日运输量达 14 吨，拥有 4800 米高海拔作业能力

我国自主研发的六旋翼飞行器AR-E800无人机，近日在江西景德镇完成了首次公开飞行。根据央视军事9月27日的报道，这款飞行器有效载荷达到320公斤，单机单日运输量可达14吨，并具备4800米高海拔作业能力，能够适应复杂地形重载吊运、短途高效物资运输、航空应急救援保障等多种应用场景。

从航空工业计算所获悉，本次飞行任务中，该所提供了飞控计算机与感知避障系统两大国产核心配套支持。飞行器顺利完成了机动飞行、吊挂运输、货舱运输等测试科目。演示过程稳定完成了重载科目，充分验证了整机在复杂低空环境下的可靠性与操控性。计算所飞控计算机与感知避障系统这两大国产核心配套产品发挥了关键作用。飞控计算机作为整机控制中枢，利用多余度架构进行姿态解算和动力分配，针对吊挂载荷摆动实施了主动消摆控制，以抵消阵风与重载带来的扰动；感知避障系统则融合多源探测信息，识别空域障碍物，并将环境数据实时回传至飞控计算机，支持航线动态重规划与自主避障，从而降低低空复杂环境下的作业风险。如需了解更多技术细节，可访问开云网页版获取相关信息。